0% Complete
صفحه اصلی
/
پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
A New Approach to Modeling Vehicle Dynamics System Using a Block-Oriented Structure with Genetic Algorithm
نویسندگان :
Iman Sohrabi Moghadam Chafjiri
1
Hosein Alavi-Rad
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
کلمات کلیدی :
System Identification،Nonlinear system; vehicle dynamic system،Weiner-Hammerstein model،Genetic Algorithm
چکیده :
This paper aims to nonlinearly model a vehicle dynamics system utilizing the Wiener-Hammerstein Structure based on a genetic algorithm. System identification involves deriving mathematical models of dynamical systems from output data, test results, and observations. Many modern vehicle features rely on models of underlying vehicle dynamics, with the bicycle vehicle model being a commonly used, relatively simple structure in the vehicle dynamics literature. This study begins with this model structure and attempts to estimate the longitudinal and lateral stiffness of a tire. In recent years, block-oriented models have been employed to model nonlinear systems. Among these models, the Wiener-Hammerstein model comprises two linear blocks with a static nonlinear block between them. Identification was performed using simulated data with high stiffness tires and a genetic algorithm. The simulation results demonstrate the high accuracy of the proposed method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Application of Radial Basis Functions (RBF) for Efficient Design of Dual-Band Wilkinson Power Divider
Saeed Reza Ostadzadeh - Ali Bagheri
بهبود کارایی الگوریتم ضرب ماتریسها با کاهش سربار و ضرایب پیچیدگی
علی متقی - رضا مرتضوی
بررسی و ارزیابی الگوریتمهای تطبیقدهنده در حل مسئله استنتاج متن
محمد صادق جهانی - حمیدرضا احمدی فر - سید ابوالقاسم میرروشندل
Hybrid-Net: یک شبکه عصبی عمیق برای افزایش کیفیت تصاویر زیر آب
امیررضا عباسی - مهدی هاشم زاده - جلیل قویدل نیچران
طبقهبندی تومور مغزی در تصاویر MR با استفاده از شبکه خودرمزنگار عمیق و الگوهای باینری محلی
فرناز حسینی - اسدالله شاه بهرامی - عباس حیدری
طبقه بندی سلول های خونی با استفاده از ساختار ترکیبی کانولوشنی عمیق مبتنی برمدل توجه کراس و ماشین بردار
سید محمد شاهرخی - وحید مهرداد - عبدالصمد حمیدی
ارائه یک الگوریتم ابتکاری برای حل مدل برنامه ریزی اعداد صحیح مسئله ترتیب خطی
امین اسکندری
تاثیر شبکه های عصبی مصنوعی و یادگیری ژرف بر طراحی استراتژی شرکت ها
ساناز نعمتی پرشکوه - اسماعیل ملک اخلاق
استخراج اطلاعات تفاضلی سیگنالهای الکتروانسفالوگرام جهت تشخیص اختلال وسواس اجباری
فرزانه منظری - پیوند قادریان
بررسی عملکرد مدل هیبریدی شبکه عصبی شعلۀ پروانه (ANN-MFO) در تخمین تبخیر و تعرق مرجع در اقلیم نیمهمرطوب (مطالعه موردی: ایستگاه سینوپتیک گرگان)
معین توسن - عباس خاشعی سیوکی - علی ماروسی - نسرین خوش نواز - محمدرضا قریب
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.2