0% Complete
صفحه اصلی
/
پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
A New Approach to Modeling Vehicle Dynamics System Using a Block-Oriented Structure with Genetic Algorithm
نویسندگان :
Iman Sohrabi Moghadam Chafjiri
1
Hosein Alavi-Rad
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
کلمات کلیدی :
System Identification،Nonlinear system; vehicle dynamic system،Weiner-Hammerstein model،Genetic Algorithm
چکیده :
This paper aims to nonlinearly model a vehicle dynamics system utilizing the Wiener-Hammerstein Structure based on a genetic algorithm. System identification involves deriving mathematical models of dynamical systems from output data, test results, and observations. Many modern vehicle features rely on models of underlying vehicle dynamics, with the bicycle vehicle model being a commonly used, relatively simple structure in the vehicle dynamics literature. This study begins with this model structure and attempts to estimate the longitudinal and lateral stiffness of a tire. In recent years, block-oriented models have been employed to model nonlinear systems. Among these models, the Wiener-Hammerstein model comprises two linear blocks with a static nonlinear block between them. Identification was performed using simulated data with high stiffness tires and a genetic algorithm. The simulation results demonstrate the high accuracy of the proposed method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه یک ابر دوسطحی بهمنظور افزایش کیفیت سرویس در شبکههای سیار موردی بین خودرویی
زهرا مومنی - مهدیه قزوینی کر - امید عابدی
شبیهسازی فرایند تصویربرداری رادار دهانه مصنوعی در جهت شناسایی اهداف در تصاویر راداری سار
مرضیه شیعه زاده - امین ترابی جهرمی - حجت قیمت گر
شبیه سازی سامانه آب شیرین کن رطوبت زنی تک مرحله ای و سه مرحله ای تحت خلاء-رطوبت زدایی
زهره رحیمی اهر
ارزیابی ترکیب هوش مصنوعی (AI) و اینترنت اشیا (IoT) در امنیت خانه هوشمند
مریم سلطانی ناصری - نسرین احسنی آرانی - عبدالرضا حسام محسنی
Design of an Interval Type-2 TSK Fuzzy System for System Identification with Application to Time-Series Prediction
Fahimeh Baghbani - Mehraneh Hemmati
بهبود تعیین گرایش احساسی متن با استفاده از روشهای نوین تعبیهسازی کلمات
مهدی جعفری - محمدجواد فدائیاسلام
ارایه مدل جهت بهبود ارزیابی عملکرد تطبیقی شرکت ها با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و تحلیل پوششی داده ها
آیدا فلاح پور مبارکی - مصطفی ابراهیم پور ازبری
Extended filters in BL-algebras
Fereshteh Forouzesh
ارزیابی الگوریتم مسیریابیBGP
مریم سلطانی ناصری - زهرا محمدی نژاد - عبدالرضا حسام محسنی
ارائه یک راهکار نیمه نظارتی جدید برای انتخاب اسپرم مناسب در درمان ناباروری
آصفه توکلی - سید ابوالقاسم میرروشندل - فاطمه قاسمیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.2