کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

صفحه اصلی / پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

A New Approach to Modeling Vehicle Dynamics System Using a Block-Oriented Structure with Genetic Algorithm

نویسندگان :

Iman Sohrabi Moghadam Chafjiri¹ Hosein Alavi-Rad²

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود

کلمات کلیدی :

System Identification،Nonlinear system; vehicle dynamic system،Weiner-‎Hammerstein model،Genetic Algorithm

چکیده :

This paper aims to nonlinearly model a vehicle dynamics system utilizing the Wiener-Hammerstein Structure based on a genetic ‎algorithm. System identification involves deriving mathematical models of dynamical systems from output data, test results, and ‎observations. Many modern vehicle features rely on models of underlying vehicle dynamics, with the bicycle vehicle model ‎being a commonly used, relatively simple structure in the vehicle dynamics literature. This study begins with this model ‎structure and attempts to estimate the longitudinal and lateral stiffness of a tire. In recent years, block-oriented models have been ‎employed to model nonlinear systems. Among these models, the Wiener-Hammerstein model comprises two linear blocks with ‎a static nonlinear block between them. Identification was performed using simulated data with high stiffness tires and a genetic ‎algorithm. The simulation results demonstrate the high accuracy of the proposed method.‎

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ارائه یک ابر دوسطحی به‌منظور افزایش کیفیت سرویس در شبکه‌های سیار موردی بین خودرویی

زهرا مومنی - مهدیه قزوینی کر - امید عابدی

شبیه‌سازی فرایند تصویربرداری رادار دهانه مصنوعی در جهت شناسایی اهداف در تصاویر راداری سار

مرضیه شیعه زاده - امین ترابی جهرمی - حجت قیمت گر

شبیه سازی سامانه آب شیرین کن رطوبت زنی تک مرحله ای و سه مرحله ای تحت خلاء-رطوبت زدایی

زهره رحیمی اهر

ارزیابی ترکیب هوش مصنوعی (AI) و اینترنت اشیا (IoT) در امنیت خانه هوشمند

مریم سلطانی ناصری - نسرین احسنی آرانی - عبدالرضا حسام محسنی

Design of an Interval Type-2 TSK Fuzzy System for System Identification with Application to Time-Series Prediction

Fahimeh Baghbani - Mehraneh Hemmati

بهبود تعیین گرایش احساسی متن با استفاده از روش‌های نوین تعبیه‌سازی کلمات

مهدی جعفری - محمدجواد فدائی‌اسلام

ارایه مدل جهت بهبود ارزیابی عملکرد تطبیقی شرکت ها با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و تحلیل پوششی داده ها

آیدا فلاح پور مبارکی - مصطفی ابراهیم پور ازبری

Extended filters in BL-algebras

Fereshteh Forouzesh

ارزیابی الگوریتم مسیریابیBGP

مریم سلطانی ناصری - زهرا محمدی نژاد - عبدالرضا حسام محسنی

ارائه یک راه‌کار نیمه نظارتی جدید برای انتخاب اسپرم مناسب در درمان ناباروری

آصفه توکلی - سید ابوالقاسم میرروشندل - فاطمه قاسمیان

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.2