کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

صفحه اصلی / پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

A New Approach to Modeling Vehicle Dynamics System Using a Block-Oriented Structure with Genetic Algorithm

نویسندگان :

Iman Sohrabi Moghadam Chafjiri¹ Hosein Alavi-Rad²

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود

کلمات کلیدی :

System Identification،Nonlinear system; vehicle dynamic system،Weiner-‎Hammerstein model،Genetic Algorithm

چکیده :

This paper aims to nonlinearly model a vehicle dynamics system utilizing the Wiener-Hammerstein Structure based on a genetic ‎algorithm. System identification involves deriving mathematical models of dynamical systems from output data, test results, and ‎observations. Many modern vehicle features rely on models of underlying vehicle dynamics, with the bicycle vehicle model ‎being a commonly used, relatively simple structure in the vehicle dynamics literature. This study begins with this model ‎structure and attempts to estimate the longitudinal and lateral stiffness of a tire. In recent years, block-oriented models have been ‎employed to model nonlinear systems. Among these models, the Wiener-Hammerstein model comprises two linear blocks with ‎a static nonlinear block between them. Identification was performed using simulated data with high stiffness tires and a genetic ‎algorithm. The simulation results demonstrate the high accuracy of the proposed method.‎

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ارزیابی الگوریتم مسیریابیBGP

مریم سلطانی ناصری - زهرا محمدی نژاد - عبدالرضا حسام محسنی

مدل سازی فازی جهش سلول های سرطانی

زکیه فربودی - حامی تورجی زاده - زهرا گورکانی زرندی

تحلیل موانع اجرایی خدمات بهنگام صنعت گاز با استفاده از روش تحلیل نسبت ارزیابی وزن‌دهی تدریجی

مهدی اجلی

بررسی راهکارهای موثر در کاهش اثرات بدنه شناور ترانزیستورهای ماسفت مبتنی بر فنآوری سیلیکان روی عایق

محمد کاظم انوری فرد

پیش بینی ریزش مشتری با استفاده از شبکه عصبی کانولوشن گراف به منظور بهبود تجربه مشتریان

زینب الهدی حشمتی - بهاره حقی

مدیریت بهینه انرژی در ریزشبکه شامل منابع تولید پراکنده تجدیدپذیر و ذخیره کننده انرژی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل

رضا شریفی - دکتر حمید حسن زاده فرد - جمشید محمدی اچموش

ارزیابی تعداد جمعیت الگوریتمهای فراکاوشی بنیان جمعیت در بهینهیابی سازهای: مطالعه موردی الگوریتم پرنده فاخته

طاها بخشپوری - نسترن طوکان

Exploring the Impacts and Utilization of Colors in UI/UX Design for Websites and Applications

Anita Vojdani Roshan - Amirreza Seighali - Abdorreza Hesam Mohseni

Optimizing the flow of knowledge sharing in the supply chain using metaheuristic algorithm

Mostafa Jafari - Farnaz Barzin Pour - Shayan Naghdi Khanachah

جبرهای کامیان- پسکی که حلقه زورن هستند

مریم کشول رجب زاده

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.2