لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
A New Approach to Modeling Vehicle Dynamics System Using a Block-Oriented Structure with Genetic Algorithm
نویسندگان :
Iman Sohrabi Moghadam Chafjiri
1
Hosein Alavi-Rad
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
کلمات کلیدی :
System Identification،Nonlinear system; vehicle dynamic system،Weiner-Hammerstein model،Genetic Algorithm
چکیده :
This paper aims to nonlinearly model a vehicle dynamics system utilizing the Wiener-Hammerstein Structure based on a genetic algorithm. System identification involves deriving mathematical models of dynamical systems from output data, test results, and observations. Many modern vehicle features rely on models of underlying vehicle dynamics, with the bicycle vehicle model being a commonly used, relatively simple structure in the vehicle dynamics literature. This study begins with this model structure and attempts to estimate the longitudinal and lateral stiffness of a tire. In recent years, block-oriented models have been employed to model nonlinear systems. Among these models, the Wiener-Hammerstein model comprises two linear blocks with a static nonlinear block between them. Identification was performed using simulated data with high stiffness tires and a genetic algorithm. The simulation results demonstrate the high accuracy of the proposed method.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیش بینی کووید 19 براساس مدل های هوش مصنوعی برروی تصاویر اسکن ریه
سید فرزین میربستانی - مرضیه فریدی ماسوله - مریم عابدینی
Investigation of Different Artificial Intelligence Algorithms in Predicting the Bending Strength of Reinforced Concrete Beams
Shokoohozaman Chamanzari - Aliaskar Dorostkar - Abolfazl Yosefi - HamidReza Nasseri
طراحی حسگر زیستی دو بانده در محدوده تراهرتز با استفاده از آنتن میکرواستریپ بهینهسازی شده بر اساس شبکه عصبی معکوس
عبداله امیرالی - احسان زارعیان جهرمی
تشخیص فعالیت انسان بر اساس داده های حسگرهای پوشیدنی با بهره گیری از الگوریتم های یادگیری عمیق و تکنیک های پس پردازش
سیده زهره کیا - میثم یداله زاده طبری - همایون موتمنی
حل مسایل کنترل بهینه تاخیری کسری با استفاده از چندجملهایهای آبل
آیت اله یاری - راضیه حیدری
تشخیص بیماری کرونا از روی تصاویر اشعه ایکس با استفاده از تنظیم دقیق شبکه عصبی کانولوشنی عمیق و رویکرد یادگیری انتقالی
حمید نصیری - محمد باغبان
An Application of Artificial Intelligence for Climate Warming: A Case Study
Yaser Sabzevari - Fatemeh Dadvand - Saeid Eslamian
حل مسائل سیستم مالی آشفته مرتبه کسری بوسیله روش کنترل تطبیقی
آیتاله یاری - یوسف ادریسی تبریز
تحلیل مقایسهای روشهای محاسبات نرم در خوشهبندی دادههای بالینی اختلالات کبدی
محمد مهدی موذنی
Denoising of Bivariate Normal distribution by Shrinkage Wavelet Method Based on the New Threshold
Ziba Batvandi - Mahmoud Afshari - Hamid Karamikabir
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.1