کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

صفحه اصلی / پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

A New Approach to Modeling Vehicle Dynamics System Using a Block-Oriented Structure with Genetic Algorithm

نویسندگان :

Iman Sohrabi Moghadam Chafjiri¹ Hosein Alavi-Rad²

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود

کلمات کلیدی :

System Identification،Nonlinear system; vehicle dynamic system،Weiner-‎Hammerstein model،Genetic Algorithm

چکیده :

This paper aims to nonlinearly model a vehicle dynamics system utilizing the Wiener-Hammerstein Structure based on a genetic ‎algorithm. System identification involves deriving mathematical models of dynamical systems from output data, test results, and ‎observations. Many modern vehicle features rely on models of underlying vehicle dynamics, with the bicycle vehicle model ‎being a commonly used, relatively simple structure in the vehicle dynamics literature. This study begins with this model ‎structure and attempts to estimate the longitudinal and lateral stiffness of a tire. In recent years, block-oriented models have been ‎employed to model nonlinear systems. Among these models, the Wiener-Hammerstein model comprises two linear blocks with ‎a static nonlinear block between them. Identification was performed using simulated data with high stiffness tires and a genetic ‎algorithm. The simulation results demonstrate the high accuracy of the proposed method.‎

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی یک سیستم خبره مبتنی بر منطق فازی جهت پیش بینی طول خمشی پارچه

فاطمه عبدالحسین زاده - پدرام پیوندی

کنترل معکوس مستقیم مبتنی بر شبکه ی عصبی فازی دینامیک مقاوم در برابر نقص محاسباتی با استفاده از تحمل نقص مبتنی بر الگوریتم

ندا محمودی جهرمی - امین ترابی جهرمی - ولی اله غفاری

یک مدل ریاضی دوهدفه فازی به منظور طراحی شبکه زنجیره تأمین خون با درنظرگرفتن اختلال: رویکرد صف M/M/1

سمیرا خجسته اقبالی - سید میثم موسوی - سینا سلیمیان

تشخیص سرقت برق با استفاده از اعمال یادگیری عمیق بر داده های مصرف برق

مجید لاکانی - فرید فیضی - مرضیه فریدی ماسوله

کاربرد روش توابع نمایی اصلاح شده جفتی برای حل دستگاه معادلات از نوع بوسینسک

زینب آیاتی

بررسی تحلیلی سطح سواد رسانه ای و دیجیتالی در پرسنل آتش نشان (مورد کاربردی: پرسنل آتش نشان شهرستان های استان خراسان رضوی)

حسین کاردان مقدم - زهرا صادقی فر

بررسی مقایسه ای روش های جستجوی هارمونی، الگوریتم ژنتیک و تبرید شبیه سازی شده در مساله بهینه سازی اندازه در سازه

آرش رادمان

تشخیص کووید19 از تصاویر اشعه ایکس با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق و انتخاب ویژگی مبتنی بر روش بهینه سازی جستجوی اتم

الهه اسلامی - سیدابوالفضل شاهزاده فاضلی - الهام عباسی هرفته

Design and Characterization of Single Quantum Well GaAs-based Laser Diode

Zahra Danesh Kaftroudi

Enhancing Network Intrusion Detection Systems Using Unsupervised Deep Learning Approaches with Autoencoders for Anomaly Detection

Homa Taherpour Gelsefid - Seyyed Abdorreza Hesam Mohseni

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.2