0% Complete
صفحه اصلی
/
پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
کنترل معکوس مستقیم مبتنی بر شبکه ی عصبی فازی دینامیک مقاوم در برابر نقص محاسباتی با استفاده از تحمل نقص مبتنی بر الگوریتم
نویسندگان :
ندا محمودی جهرمی
1
امین ترابی جهرمی
2
ولی اله غفاری
3
1- دانشگاه خلیج فارس
2- دانشگاه خلیج فارس
3- دانشگاه خلیج فارس
کلمات کلیدی :
شبکه عصبی فازی دینامیکی،یادگیری خودسازماندهی آنلاین،تحمل نقص،سیستم فازی TSK،کنترل کننده،تحمل نقص مبتنی بر الگوریتم
چکیده :
در این مقاله، الگوریتمی ارائه شده است که یک کنترل کننده ی معکوس مستقیم مبتنی بر شبکه عصبی فازی دینامیک (DFNN) مقاوم در برابر نقص را پیاده سازی کند. این الگوریتم کنترلی با الهام از روش کنترل معکوس مستقیم، از الگوریتم یادگیری DFNN به عنوان تخمین گر دینامیک معکوس یک فرآیند تحت کنترل استفاده می کند و سپس با استفاده از یک DFNN دیگر، یک کنترل کننده در مسیر مستقیم FeedForward با دینامک عکس دینامیک فرآیند قرار می دهد. تخمین گر و کنترل کننده DFNN براساس شبکه عصبی تابع پایه شعاعی گسترده ساخته شده و عملکرد آنها معادل یک سیستم فازی TSK است که دارای سرعت یادگیری سریعتر و ساختار شبکه فشرده تر با عملکرد تقریبی و تعمیم بالا است. از آنجا که این کنترل کننده ی هوشمند با الگوریتم تشخیص نقص از طریق افزونگی داده ها، از آسیب های ناشی از نقص، مقاوم می شود یا به عبارت دیگر تحمل نقص مبتنی بر الگوریتم را برای محاسبات خود اعمال می کند، بنابراین در هنگام انجام کنترل، قادر به تشخیص و تصحیح خطاهای دائمی و گذرا در عملیات ماتریسی مربوط به محاسبات کنترلی است. در نهایت، در این مقاله، کارکرد این الگوریتم در کنترل و شناسایی سیستم دینامیکی غیرخطی از طریق شبیه سازی بررسی شده است که کارایی آن در انجام عملیات کنترل قابل مشاهده است. هر الگوریتم زمان اجرای خاص خود را دارد که از موارد مهم قابل بررسی در طراحی الگوریتم است و کارایی آن از روی زمان اجرای آن بررسی می شود. زمان اجرای الگوریتم مقاوم شده در برابر نقص در حضور نقص و عدم حضور نقص متفاوت است که زمان اجرا و کارایی هر دو به هنگام اجرای الگوریتم ها در این تحقیق بررسی و گزارش شده است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی کنترلر مدل پیشبین مقاوم برای مدل ژنراتور توربین بادی با هدف دسترسی به توان تولیدی بیشینه
زهرا غلامی - مریم کازرونی
ارزیابی خودکار عملکرد بیمار با شبکه عصبی عمیق پیچشی فازی با لایه آموزشپذیر در ربات فیزیوتراپی زانو مبتنی بر بازی
پرگل سادات طباطبائی - محمدرضا اکبرزاده توتونچی - علیرضا اکبرزاده - حسین نگهبان سیوکی
سنجش عملکرد دانش آموزان در درس ریاضی با استفاده از مدل تحلیل پوششی داده ها
سهیلا سیدبویر - مریم کشول رجب زاده
بررسی تأثیر سازگاری نظرها در کاهش ابعاد در گروههای تصمیمگیری بزرگ مقیاس
فاطمه بخشی - مهرداد آشتیانی
An Analysis of Text Similarity Measures: Introducing a Lin Wang similarity measure
Alireza Pakgohar - Mehdi Fazli Aghdaei
ارزیابی تامین کننده باتوجه به شاخص های موجود به روش دلفی فازی(مطالعۀ موردی شرکت تولیدی گل آسا سرما)
آیدا السادات رزاقی - امیرحسین آرمند - علیرضا نجف زاده - حسین اقبالی
NE-GCN: Advancing Knowledge Graph Link Prediction with Node2vec-Enhanced Graph Convolutional Networks
Mohammadreza Ghaffariannia - Rooholah Abedian - Ali Moeini
نواوری تجاری مبتنی بر هوش مصنوعی و چگونگی پیشرفت بلاکچین بواسطه رایانش ابری
مجید معتمدی - حسین عموزادخلیلی - قدسی فیروز
Anti Soft Rings and Anti Soft Ideals in Rings
Rasul Rasuli
بهبود الگوریتم BIO-HUIF-PSO با هدف افزایش تعداد مجموعه اقلام با ارزش استخراج شده
زینب ایزدی - آزاده سلطانی - وحید کیانی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.2