کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

صفحه اصلی / ششمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

کنترل کننده رباست توزیع شده تکاملی برای سیستم تک‌ماشینه با شین بی‌نهایت

نویسندگان :

فرناز صباحی¹

1- دانشگاه ارومیه

کلمات کلیدی :

الگوریتم ژنتیکی-کوانتومی،سیستم چند عاملی،کنترل کننده رباست H∞،نامساوی ماتریسی

چکیده :

يکی از مشکلات اصلی اکثر تئوری‌های بهينه سازی موضوع بهينه محلی است. وقتی سيستم با تأخیر زمانی نيز مواجه می‌شود، این مشکل جدی‌تر می‌شود. در چنین موقعیت‌هایی، الگوریتم‌های تکاملی به عنوان راه حلی برای این مشکل مورد توجه قرار می‌گیرند. در این مقاله، استفاده از الگوریتم ژنتیکی کوانتومی برای غلبه بر مشکل بهینه محلی و همچنین برای ایجاد توازن بین کاوش و بهره‌وری در چارچوب نامساوی خطی ماتریسی در یک ساختار توزیعی توسط سیستم چند عاملی برای کنترل‌کننده رباست H∞ پیشنهاد شده است. الگوریتم ژنتیکی کوانتومی بهره‌های فیدبک را جستجو می‌کند و پایداری سیستم در این جستجو بر اساس نامساوی ماتریسی خطی وابسته به تأخیر تضمین می‌شود. ساختار چند عاملی باعث کاهش زمان پردازش در حضور تاخیر زمانی به علت موازی عمل کردن عامل‌ها می‌شود. ساختار پیشنهادی توزیعی کنترل کننده کوانتومی – ژنتیکی رباست H∞ به سیستم تک ماشینه با شین بی‌نهایت اعمال شده است وکارایی ساختار پیشنهادی با روش‌های متفاوت الگوریتم های تکاملی مانند الگوریتم تجمع پرندگان ، الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب سیستم پیشنهادی را نشان می‌دهند.