کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

صفحه اصلی / ششمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم

رویکرد هوشمند ترکیبی فازی-مدلغزشی مرتبه کسری برای کنترل سطح مایعات در سیستم دو تانک کوپل شده

نویسندگان :

محمدرضا رستمی¹ هادی دلاوری²

1- دانشگاه صنعتی همدان 2- دانشگاه صنعتی همدان

کلمات کلیدی :

کنترل هوشمند،منطق فازی،کنترل کننده مدلغزشی مرتبه کسری،تنظیم تطبیقی PID،،سیستم های غیرخطی

چکیده :

کنترل سطح مایعات به دلیل تاثیر مستقیم بر پایداری و ایمنی فرآیند در سیستم های صنعتی دارای اهمیت ویژه ای است. با این حال، به دلیل ماهیت غیرخطی و وجود اغتشاشات خارجی محیط های صنعتی کنترل کننده های سنتی عملکرد مطلوبی در کنترل این نوع سیستم ها ندارند. در این مقاله یک کنترل کننده ترکیبی جدید تحت عنوان «کنترل‌کننده هوشمند مد لغزشی مرتبه کسری با تنظیم ضرایب PID مبتنی بر منطق فازی» به منظور کنترل سطح مایعات در سیستم دو تانک کوپل شده ارائه شده است. نوآوری روش پیشنهادی شامل دو بخش است: یکی استفاده از منطق فازی به منظور تنظیم ضرایب PID و دیگری تولید بخش سیگنال سوئیچینگ کنترل کننده مدلغزشی با استفاده از منطق فازی. نتایج شبیه‌سازی نشان دادند که کنترل‌کننده هوشمند پیشنهادی نسبت به کنترل‌کننده‌های مقایسه شده برتری محسوسی دارد؛ به‌گونه‌ای که زمان نشست کوتاه‌تر، فراجهش کمتر، و شاخص‌های خطای مطلوب‌تری ارائه کرد. این یافته‌ها نشان می‌دهد که تکنیک هوشمند پیشنهادی می‌تواند به‌عنوان رویکردی مؤثر برای بهبود کارایی، پایداری و مقاومت در کنترل فرآیندهای صنعتی غیرخطی مورد استفاده قرار گیرد.